vbvb писал(а):Значит это присуще только асинхронным?
Не всем. Это присуще незамкнутым асинхронникам, а также и к системам, замкнутым по скорости без интегратора в регуляторе, либо замкнутым по току (независимо от способа замыкания). Замыкая привод по положению, мы избавляемся от необходимости в интеграторе. В 4-м и 5-м Олимпах привод замкнут по положению. Предполагаю, что и Владимир сделал так же. В Электрониках привод был замкнут по скорости без интегратора (за все 4-ки не поручусь, их было несколько разных модификаций - по меньшей мере две, но кажется нигде интегрированием не заморачивались).
Всего доброго.
Евгений.