Сообщение Eats » 23 мар 2015, 20:07
А вот ещё одна задачка, вариантов реализации которой я не знаю. Буду рад узнать, если они есть, но буду рад и если кто сумеет реализовать её: это индикатор азимута ГВ в реальном времени.
Итак, озаботился я немного метрологическим обеспечением своих действий, и вот что вышло, например, при настройке азимута одного из аппаратов (см. график внизу сообщения, по вертикальной оси — азимут в угловых минутах, по горизонтальной — время): изначально ГВ была сбита на 16-17 угловых минут, я крутанул винт и почти попал в ноль, но промахнулся на полторы-две минуты в минус, поэтому крутанул ещё сильнее (чтобы выбрать люфт) и вернулся обратно, но промахнулся ещё больше, уже минут на 5. Поэтому аккуратно вернулся в ноль и вот с третьего раза попал уже почти точно. Статистический расчёт по последним 17000 точек (которые вертятся вокруг нуля) на правой половине графика выдал мат.ожидание -0.128' (что на порядок точнее ЛИМов) и дисперсию в 0.863'. Столь большое значение погрешности (в 7 раз превышающее собственно измеренное значение) обусловлено большим гулянием ленты по вертикали и на результат, в общем-то, не влияет. Влияет на результат лишь сам результат — положение ГВ, которое должно быть перпендикулярно направлению движения ленты независимо от того, сколь строго последняя ему следует.
В Спектралабе есть похожая штука в реальном времени, но у неё есть по меньшей мере два существенных недостатка:
1. Она не показывает знак результата, а только его модуль, да и то в попугаях (поэтому непонятно, куда и насколько крутить винт и вообще достигнут ли уже результат).
2. Она не занимается статистической обработкой, а лишь дрожит подобно стрелке измерительного прибора (на приведённом мною графике видно, что реальное дрожание ленты составляет 2-3 угловых минуты, тогда как требуется выставлять ГВ с погрешностью не более полутора минут, и сделать это по Спектралабу нелегко).
Тому, кто напишет такую штуковину, большую кучу денег обещать я, конечно, не смогу (у меня их просто нет), а вот заветную дверцу за висящим на стене холстом с нарисованным очагом, укажу. Программу хотелось бы самодостаточную, не требующую компилятора: на vbs или java-скрипте, но тут меня как раз можно попытаться и переубедить. Графика, мне думается, не обязательна. Вполне достаточно цифровой индикации как у всех современных авометров (сделанных, как правило, в Китае), так чтобы в будущем эту штуку можно было встроить как один из модулей в более крупную измерительную программу.
-
Вложения
-
- Регулировка азимута
- azimuth.png (14.22 KiB) 4668 просмотра
Всего доброго.
Евгений.